试飞还算成功，水平校准还有点问题，脱杆会飘，需求不断批改。对新手来说，飞翔中对姿势的批改正是操练的好机会。不知道中毒的几位值友现在弄的怎样了?

  在飞控装置位的正下方垫上废旧泡面板，然后贴上戏法贴，上电池后留意重心要在飞控中心点，假如有误差请调整电池方位：

  2.上桨调试动力系统，这儿先不要固定桨，只要把桨搭在电机上即可，给油，调查桨的滚动方向是不是正确，假如不正确，恣意互换两根电谐和电机衔接线的次序即可；别的要留意装置桨的方向，桨页上有字的一面朝上：

  前一篇介绍了四轴飞翔器的首要部件，我们对四轴也有了一个大约的知道，本篇就请我们一起来着手拼装、调试四轴。

  正式开工前先列一个配件清单，每个配件都有价位不等的产品可供选购，依据我们的预算能够自由组合，最低大约900块能够拼装一架能飞起来的四轴~

  在“其他配件”栏，楼主没有列出详细价格，因为这些配件有些朋友或许已有了，比方电烙铁，绑带，还有便是一些零件能够在买首要配件时找卖家附送，比方桨保护器，香蕉头号。

  产品机架都有说明书，我们照说明书拼装即可，楼主之前用的铝合金600机架好旧了，为了这篇经历，楼主做了个“日”字机架，本钱大约30块钱，假如这个机架好飞，后续再考虑用碳纤管。简略描绘下制造进程：

  资料：两根1米长的16mm玻纤管，16mmPVC三通6个，轻木一根，绑带若干,502胶水；

  1.将玻纤管切为四根330mm长的短管，轻木也切为330mm长，用PVC三通衔接玻纤管和轻木，衔接处点上502；赤色PVC三通为头位标明，蓝色PVC三通为尾部标明；

  2.在衔接轻木的三通上钻一个孔，不要钻透，在小孔里边插一小段碳杆，滴上502固定，避免轻木移位；对了，做这一步之前最好找个水平仪纠正轻木到水平方位；

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  3.依据飞控说明书做校准，例如油门行程校准，水平校准，罗盘校准等，因为每个飞控校准办法不一样，这儿就不做介绍了，我们要细心研讨说明书，不明白的当地一定要弄清楚再上天！

  2. 开始时，先开控，油门最低位，再衔接四轴的电池；结束时，先拔电池，再关控；

  新手试飞时一定要选人少空阔的当地，楼主白日做机架去了，实在来不及去室外试飞，就在客厅飞了下，没人帮助拍，我们迁就看下吧，下期再补上室外飞翔视频：

  装置好飞控，调整到水平方位，然后再用尼龙柱固定，依照飞控说明书衔接好接收机，电池检测线，电机、超声波等信号线：

  将超声波固定在四轴头部的三通上，用废旧塑料卡剪个形状托住超声波，留意：超声波发生器要和地上水平，不然影响精度；

  电机和电调各有三根线，现在衔接时无需考虑对应联系，后续调试时依据电机挑选方向再做调整：

  留意：香蕉头和T插的焊接一定要结实，不能有虚焊，不然后续飞翔会有很大的炸机危险

  接好的四个电机电调，楼主没有用桨夹，用的是桨保护器，便利试飞，正式飞翔时依旧是主张用桨夹比较安全：

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  对了，因为楼主用的是廉价桨，所以在运用前最好对桨做个平衡纠正，最简易的办法便是在桨轴中穿一根碳管，碳管两端搭在架子上，调查桨是否能水平，依据实在的状况在桨叶上粘透明胶，直到桨叶水平。

  在视频中，我们或许会留意到1号电机转的很卡，后来用力拉电机的香蕉头，公然发现一个香蕉头脱焊了，赶忙上烙铁从头焊接，这个issue我们分外的留意下，上了天脱焊就麻烦了。